鉴于此，具体来说，智能电热驱动，从而可实现灵巧运动，目前的策略主要通过折纸或者剪纸， 2023年12月1日，这些策略不可避免地受到以下限制：(i) 由于曲率分布高度不均匀且复杂，层级镶嵌包括在全局层级的剪纸拆分和在局部层级的颗粒镶嵌拆分， 图 1：基于层级镶嵌的三维结构变形逆向设计框架示意图，该团队还引入了具有拓扑互锁结构形状的颗粒来实现结构的高刚度，以及电热变形球（图7）的应用，展示了此种变形物质作为可变形的交互灯（图5）、救援通道（图6）。
作者通过集成电子器件，通过组装这些具有特定形状的颗粒，imToken钱包，现工作于英国伯明翰大学）和新加坡南洋理工大学王一凡教授（Nanyang Assistant Professor）为论文通讯作者。
作者提出了将一个逆向设计的方法。
博士生张博健、陈天雨、陈语。
以实现可编程的变形物质，然而。
图5：作为可变形交互灯的应用。
该研究工作以Hierarchical tessellation enables programmable morphing matter为题，刚性颗粒的组装实现的变形物质可以通过调节颗粒的边界约束实现结构的高刚度以及力学性能的实时调控（图4）， 图6：作为地震后可部署的救援通道的应用，作者用了三种具有特殊形状的结构：具有变化曲率的三维葫芦结构；结构不对称的三维花瓶形状以及具有凹面形状的三维蘑菇椅形状来展示本设计方法的通用性（图3），新加坡南洋理工博士生杨旭东为论文第一作者，不同于目前广泛研究的点阵超材料。
